東京芸術大学附属音楽高等学校を経て東京芸術大学音楽学部卒業。
トランペットを杉木峯夫、福田善亮、Ｄ・ヘルツォーク、ヒロ野口、の各氏に師事。

2010 年、自身のバンド山崎千裕+ROUTE14band を結成。
2011 年にアメリカロサンゼルスツアー敢行。
2012 年札幌パークジャズライブコンテストグランプリ。
2013 年世界最大の音楽見本市SXSW2013に出演。 アメリカ全米8 都市ツアー。
同年2013年カナダトロントジャズフェスティバル出演。
2014 年2 月にソロアルバム「GOOD ONE」でソニーミュージックアーティスツよりメジャーデビュー！
同年2014年3月SXSW2014 への出演。テキサス州10公演のツアーを行なう。
2015 年3月 SXSW2015 への出演。10月韓国の世宗文化会館でワンマンライブを敢行。
2016 年3月 4回目のSXSW2016 への出演。8月にニュージーランド「Bay of Island Blues & Jazz Festival」に出演。
2016年8月　山崎千裕、園田涼、三浦拓也による「三角関係feat.三浦拓也」がキングレコードより満を持してメジャーデビュー！！
2017年3月に通算5回目のSXSW2017 への出演。
2017年8月2ndアルバム「Sweet thing」がキングレコードより発売。
2018年3月に通算6回目のSXSW2018 への出演。
2018年9月山崎千裕+ROUTE14bandの5thアルバム「Ain't no distance」が発売。
2019年2月「三角関係feat.三浦拓也」の2ndアルバム「素敵関係」がキングレコードより発売。
2019年8月NZ Bay of Island Jazz&Blues Festivalに4年連続出演。
2019年10月神野美伽とのコラボレーションシングル「Dear Friends Feat.山崎千裕+ROUTE14band」がキングレコードより発売。
2019年10月韓国浦項で行われたChilpoJazz2019に出演。
2020年6月初の配信シングルとなる「Mahal」をリリース。
主演映画「Rat」が2012 年ヨコハマアクションムービーコンペティショングランプリ」主演女優賞を受賞。
古楽器によるアンサンブル東京ヒストリカルブラス、東京ブラススタイル（anna 名義にて）のメンバーでも活動していた。(2013 年10 月卒業)。
これまでに参加した作品
西野カナ、ゆず、でんぱ組inc.、SEKAINOOWARI、菅野よう子「マクロスin 武道館」ライブサポート。
ミュージカル「ミュ ージックマン」「ミスサイゴン」、宝塚「ベルサイユのばら」 、オーケストラにて参加。
レコーディング参加作品。
「笑っていいとも」、ディズニー「声の王子様」、映画「麒麟の翼」、映画「さらば危ない刑事」エンディングテーマ、UA、Kinki-kids、西野カナ、森広隆、など他多数。（敬称略）現在、ジャンルの枠を飛び越え人の心に響く音楽をモットーに積極的に活動中。